考慮到上海快速門的運行工藝，在編程的時候把整個程序分成初始化模塊（kuài）、主（zhǔ）循環模塊與中斷響應程序模塊。

　　在初始化模塊中主要是對係統進行一（yī）些配置，然後進行（háng）係統的回原點操（cāo）作。由於驅動係統所帶的電機是的增量式光電編碼器，所（suǒ）以整個（gè）係統在初始上電的過程中，必須進行回原點操作，找到係統的初始定位原點。

　　在（zài）主循環程序模塊中又分成多個子（zǐ）程序（xù）模塊，根據不同的輸（shū）入信號來調用（yòng）不同的子程（chéng）序以完成不（bú）同的門機動作。

　　主循環程序中，程序不斷的掃描係統的輸入信號，一旦收到輸入信（xìn）號（hào）後，程序就調用對應（yīng）功（gōng）能的子程序，然後將對應的數控子程序放在後台運（yùn）行，主程序繼續執行對輸入信號的掃描主程序，這樣可（kě）以保證對輸入信號的實時掃（sǎo）描。保證係統對輸入信號最大（dà）的實時掃描（miáo）性。

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